Денис Рыбаков — член Совета Адвокатской палаты Кемеровской области, председатель Кемеровского регионального отделения Ассоциации юристов России, член Общественной палаты Российской Федерации от Кемеровской области, член Попечительского совета Московского международного фонда содействия ЮНЕСКО, член Попечительского совета общественной организации «Объединенное землячество Кузбасса».
Денис Рыбаков принимает активное участие в законотворческом процессе на уровне федерации и субъектов, способствует научно-просветительской деятельности в области права, юридической и социальной поддержке населения и бизнеса в различных регионах Российской Федерации.
